En train au départ de Paris Gare-de-Lyon, direction Montereau ou Montargis (ligne R) ou Laroche-Migennes :
- Jusqu'à Fontainebleau-Avon (40 minutes de trajet) : prendre ensuite un bus à la gare routière (voir ci-dessous).
- Jusqu'à Melun (25 minutes de trajet) : prendre ensuite un autre train en direction de Montereau via Héricy, arrêt Vulaines-sur-Seine – Samoreau (20 minutes de trajet) ; emprunter le passage souterrain pour traverser les voies ferrées et descendre la voie de la Liberté en direction de la Seine : le musée se trouve à environ 10 minutes de marche.
En bus au départ de la gare routière de Fontainebleau-Avon :
- Ligne 3409 direction Samoreau (du lundi au samedi)
- Ligne 3405 direction Vulaines-sur-Seine (du lundi au vendredi)
- Ligne 3406 direction Samoreau (du lundi au vendredi)